Eine Idee einer Aufbau eines Aussichtsturmes auf Kozákov stammt aus dem Anfang des 20. Jahrhunderts. Durch dieser Idee sollte ein Andenken eines berühmten Landsmanns aus Semily, František Ladislav Rieger damals geehrt werden. Anstatt ihr wurde die Riegers Hütte im Jahre 1928 auf der Spitze aufgebaut.
Kozákov bekam den Aussichtsturm erst im Jahre 1995. Eine turistisch zugängliche Aussichtsplattform darstellt ein Teil des 48 m hohes Turmes.

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