Die Burg auf einem riesigen Sandsteinvorsprung liess Herr Beneš von Vartenberk in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts erbauten.
In dem 17. Jahrhundert wurde die Burg von den Kaisersoldaten okkupiert und niedergebrannt. Erst in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts wurde die Burg zum teil neugotisch umgebaut.